„Entwicklung einer physikalisch korrekten Simulationsumgebung zum Test autonomer mobiler Roboter in verschiedenen Produktionsumgebungen“

Die BHS Intralogistics entwickelt skalierbare ganzheitliche Systeme zur Realisierung eines autonomen innerbetrieblichen Warenfluss. Dies beinhaltet die Entwicklung autonomer Transporttechnik, die Realisierung eines automatisierten Warenflusses sowie die Ermöglichung einer Echtzeit-Kommunikation und Visualisierung von der Warenannahme bis zur Auslieferung.
Für die Weiterentwicklung unserer autonomen Transportfahrzeuge soll eine Simulationsumgebung entwickelt werden, welche insbesondere die physikalische Wechselwirkung zwischen Fahrzeug und Umgebung sowie die Umweltbedingungen exakt modelliert. Diese Umgebung soll die Evaluation neuer Fahrzeug-Funktionen ermöglichen unter möglichst geringem Einsatz des realen Systems.

Schlagwörter

Testumgebung, Funktionstest, Fahrzeugsimulation, Sensorsimulation, Physik-Simulation, Modellierung, virtuelle Inbetriebnahme, Umgebungswechselwirkung, Evaluation

 Deine Aufgabenpakete:

• Modellierung einer Simulationsumgebung (Umgebung, Inventar, dynamische Objekte)
• Modellierung von Fahrzeug und Fahrzeug-Welt-Interaktion
• Modellierung von Umweltbedingungen (Temperatur, Feuchtigkeit, Schmutz, Staub, Lichtreflexionen)
• Evaluierung schneller Konfigurierbarkeit der Simulationsumgebung zur Evaluation unter verschiedenen Bedingungen
• Vergleich der Daten des virtuellen Systems mit dem realen System
• Integration der Simulationsumgebung mit unserer Entwicklungsumgebung
• Evaluierung von automatisierten Testmöglichkeiten

Dein ideales Profil:

• Der beschriebene Themenkomplex (oder ein Teil davon) interessiert dich?
• Du möchtest dein Studium mit einer interessanten und anspruchsvollen wissenschaftlichen Arbeit in einem zukunftsweisenden Feld beenden?
• Bei den Worten Forschung und Entwicklung schlägt dein Herz schneller?
• Dir gefällt es in einem Team mit jungen und dynamischen Leuten zu arbeiten?
• Du bist eigenständig, tatkräftig und flexibel?
• Dann komm einfach vorbei und wir diskutieren die Schwerpunkte, die dich besonders interessieren!

Interessiert? 

Dann freuen wir uns auf deine aussagekräftige Bewerbung an: bewerbung@bhs-intralogistics.de

BHS Intralogistics GmbH, Rosenhofer Straße 11, 93073 Neutraubling, www.bhs-intralogistics.com

Deine Kontakte für Fragen:       

Johannes Höcherl, Softwareentwicklung, jhoecherl@bhs-intralogistics.de

Annett Olschewsky, Human Resources,  bewerbung@bhs-intralogistics.de +49(0) 175 623 5284

„Evaluation optischer Bildgebungsverfahren für Objektdetektion und Greifpunktbestimmung zur gezielten Aufnahme von bekannten Objekten“

Die BHS Intralogistics entwickelt skalierbare ganzheitliche Systeme zur Realisierung eines autonomen innerbetrieblichen Warenfluss. Dies beinhaltet die Entwicklung autonomer Transporttechnik, die Realisierung eines automatisierten Warenflusses sowie die Ermöglichung einer Echtzeit-Kommunikation und Visualisierung von der Warenannahme bis zur Auslieferung.
Für die Entwicklung neuer Funktionen für unsere Transportfahrzeuge soll ein Konzept zur Objektdetektion, -klassifikation und -posenbestimmung sowie einer Greifpunktbestimmung erarbeitet werden. Hierfür muss die geeignete Sensorik recherchiert und ausgewählt werden. Das erarbeitete Konzept soll mithilfe von Feldtests mit mehreren bekannten Objekten evaluiert werden.

Schlagwörter

Sensorevaluation, Objektdetektion- und klassifikation, Greifpunktbestimmung, Objektmanipulation, Matching, maschinelles Lernen, optische Sensorik, 3D-LiDAR, TOF-Sensor, Stereokamera

Deine Aufgabenpakete:

• Konzepterstellung zum Greifen und Ablegen von Objekten mit unterschiedlichen mobilen Transportfahrzeugen
• Auswahl geeigneter Sensorik und Unterstützung im Beschaffungsprozess
• Inbetriebnahme der Sensorik
• Aufbau an einem unserer mobilen Fahrzeuge bzw. Erstellung eines Demonstrators
• Entwicklung einer Objektdetektion und Greifpunktbestimmung mithilfe definierter Objekte
• Test/Evaluation der Greifpunktbestimmung (Genauigkeit, Wiederholbarkeit, Robustheit)

Dein ideales Profil:

• Der beschriebene Themenkomplex (oder ein Teil davon) interessiert dich?
• Du möchtest dein Studium mit einer interessanten und anspruchsvollen wissenschaftlichen Arbeit in einem zukunftsweisenden Feld beenden?
• Bei den Worten Forschung und Entwicklung schlägt dein Herz schneller?
• Dir gefällt es in einem Team mit jungen und dynamischen Leuten zu arbeiten?
• Du bist eigenständig, tatkräftig und flexibel?
• Dann komm einfach vorbei und wir diskutieren die Schwerpunkte, die dich besonders interessieren!

Interessiert? 

Dann freuen wir uns auf deine aussagekräftige Bewerbung an: bewerbung@bhs-intralogistics.de

BHS Intralogistics GmbH, Rosenhofer Straße 11, 93073 Neutraubling, www.bhs-intralogistics.com

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„Entwicklung und Evaluation von Sensorfusionsalgorithmen zur Navigation von autonomen mobilen Robotern ohne Kartenbasis“

Die BHS Intralogistics entwickelt skalierbare ganzheitliche Systeme zur Realisierung eines autonomen innerbetrieblichen Warenfluss. Dies beinhaltet die Entwicklung autonomer Transporttechnik, die Realisierung eines automatisierten Warenflusses sowie die Ermöglichung einer Echtzeit-Kommunikation und Visualisierung von der Warenannahme bis zur Auslieferung.
Für die Navigation in sich stark verändernden Umgebungen, bei denen eine Referenzierung an fixen Umgebungsmerkmalen durch Kameras oder LiDAR Sensoren nicht realisierbar ist, wird trotzdem eine zuverlässige Lokalisierung benötigt. Diese Lokalisierung soll auf Basis der Sensorfusion vorhandener Sensorsysteme ohne Absolutreferenz erreicht werden.

Schlagwörter

Sensorfusion, Kalman-Filter, Kovarianzschätzer, ROS2, C++ / Python, modellbasierte Entwicklung, nichtlineare Systeme,
Odometrie, IMU, kamerabasierte Lokalisierung, Navigation, SLAM

Deine Aufgabenpakete:

• Analyse der involvierten Sensorsysteme
• Ausarbeitung einer modularen Sensorfusions-Architektur
• Analyse von Multi-Fahrzeug-Sensorfusion
• Sensorvorverarbeitung und Kovarianzbestimmung
• Entwicklung/Implementierung/Adaptierung von Sensorfusionsalgorithmen
• Analyse und Vergleich von Sensorfusionsalgorithmen
• Zuverlässigkeits- und Driftanalysen unter unterschiedlichen Testbedingungen

Dein ideales Profil:

• Der beschriebene Themenkomplex (oder ein Teil davon) interessiert dich?
• Du möchtest dein Studium mit einer interessanten und anspruchsvollen wissenschaftlichen Arbeit in einem zukunftsweisenden Feld beenden?
• Bei den Worten Forschung und Entwicklung schlägt dein Herz schneller?
• Dir gefällt es in einem Team mit jungen und dynamischen Leuten zu arbeiten?
• Du bist eigenständig, tatkräftig und flexibel?
• Dann komm einfach vorbei und wir diskutieren die Schwerpunkte, die dich besonders interessieren!

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Dann freuen wir uns auf deine aussagekräftige Bewerbung an: bewerbung@bhs-intralogistics.de

BHS Intralogistics GmbH, Rosenhofer Straße 11, 93073 Neutraubling, www.bhs-intralogistics.com

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Johannes Höcherl, Softwareentwicklung, jhoecherl@bhs-intralogistics.de

Annett Olschewsky, Human Resources,  bewerbung@bhs-intralogistics.de +49(0) 175 623 5284

Zur Unterstützung im Bereich Service/ After Sales/ QM suchen wir ab sofort einen Werkstudenten (m/w/d)

Im Detail setzen sich Deine Aufgaben wie folgt zusammen:

• Unterstützung bei Einführung der Serviceprozesse in SAP
• Unterstützung bei Abwicklung des Ersatzteilgeschäfts
• Aufbereitung und Analyse relevanter Prozess- und Projektkennzahlen
• Mitwirkung bei der Abwicklung von Reparaturen
• Mitwirkung bei der kfm. Bearbeitung von Reklamationen, wie Abstimmung mit Technik bzw. Lieferanten sowie Erstellung von Qualitätsmeldungen und Belastungsanzeigen
• Unterstützung und Durchführung von Projekten im Offer & Order Management

Dein interessantes Profil rundest Du mit folgenden Qualifikationen ab:

• Betriebswirtschaftliches Studium
• Sicherer Umgang mit den gängigen MS Office-Anwendungen und Freude im Umgang mit SAP
• Selbständige Arbeitsweise und Eigeninitiative
• Begeisterung, in einer globalen Serviceorganisation erste Erfahrungen zu sammeln

Das bieten wir Dir:

• Vielseitige und interessante Aufgaben mit persönlichem Gestaltungsspielraum
• Flache Hierarchien, Zusammenarbeit auf Augenhöhe, offene Kommunikations- und Feedback-Kultur
• Gute Einarbeitung und Unterstützung durch das Team
• Flexibilität in der Arbeitszeit und die Möglichkeit deine Vorlesungen online im Büro zu verfolgen
• Du bekommst bei uns Gratisgetränke
• Es gibt kostenlose Parkplätze direkt vor Ort
• Moderne Büros mit bester technischer Ausstattung

Interessiert? 

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BHS Intralogistics GmbH, Rosenhofer Straße 11, 93073 Neutraubling, www.bhs-intralogistics.com

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